پایان نامه مدلسازی و شبیه سازی سوئیچ MPLS

مقدمه

حرکت توده ای یک نوع حرکت دسته جمعی هماهنگ است که معمولا با استفاده از ارتباطات اندک موجود بین اعضای آن و اطلاعات محدود از وضعیت کل سیستم انجام می شود. با وجود توانایی و هوش محدود و اندک برای هر عضو، مجموعه این اعضا در کنار هم قادر به انجام اهداف سطح بالا و قابل توجهی هستند.با ایده گرفتن از حرکات توده ای موجود در طبیعت و مشاهده تعامل بین-عضوی در آنها زمینه جدیدی در علم رباتیک به وجود آمد که حرکات توده رباتیکی را شبیه سازی می کند. توده رباتیکی از تعدادی ربات های همسان-که هر کدام از آنها در این توده دارای قابلیت های پایین هستند- تشکیل شده است که این تعداد در کنار هم و به طور جمعی توانایی های قابل توجهی پیدا می کنند.

در این فصل به مرور پژوهش های پیشین در زمینه توده رباتیکی، توضیح مدل توده رباتیکی استفاده شده در این رساله، تعریف موضوع و بیان اهمیت و نوآوری آن می پردازیم.

در اینجا اهداف کنترلی توده رباتیکی مورد بحث و بررسی قرار می گیرد.

اهداف کنترلی مورد بحث عبارتند از

1-کنترل رفتاری اعضای توده به منظور تقلید مدل واقعی توده رباتیکی از مدل مطلوب آن.

2-کنترل حرکت اعضای توده به منظور طی کردن مسیر معین.

این اهداف به وسیله یکی از روش های نوین کنترلی مبتنی بر یادگیری تقویتی به نام کنترلر فازی- عصبی تطبیقی با وجود نقاد انجام شده است. در این روش نقاد با نقد عملکرد کنترلر یادگیری تقویتی را پیاده سازی می کند. از مزیت های این روش کنترلی نوین می توان به سادگی ساختار آن، سرعت یادگیری و همگرایی سریع، عدم وابستگی به مدل، انجام همزمان کنترل و یادگیری و مقاوم بودن آن در برابر نویزهای مختلف اشاره کرد.

در این فصل ابتدا به معرفی کنترلرهای مبتنی بر یادگیری تقویتی پرداخته شده است و در ادامه آن دو نوع از این کنترلرها به نام کنترلرهای تقویتی کلاسیک و نوین معرفی شده اند. سپس دو هدف کنترلی گفته شده در بالا و خصوصیات کنترلر طراحی شده و نتایج شبیه سازی در هر کدام از اهداف به طور مجزا توضیح داده شده اند.

انواع مسائل بهینه سازی را می توان به چهار دسته کلی تقسیم کرد

1-بر حسب تعداد اهدافی که باید بهینه شوند:

این مسائل به دو دسته تقسیم می شوند: مسائل بهینه سازی تک هدفه و چندهدفه. دسته اول مسائل بهینه سازی که در آنها فقط یک پارامتر بهینه می شود، مانند کمترین مسافت طی شده بین دو نقطه شهری و دسته دوم مسائل بهینه سازی که در آنها بیش از یک هدف بهینه می شوند، مثل مسئله کمترین مسافت طی شده درکمترین زمان بین دو نقطه شهری.

2-برحسب وجود تغییرات زمانی درتابع هزینه (تابع هدف) :

از نظر کلی بهینه سازی شامل اعمال تغییرات بر روی یک راه حل اولیه و استفاده از اطلاعات جمع-آوری شده به منظور بهبود این راه حل است. به بیان دیگر بهینه سازی، فرآیند تنظیم ورودی های یک تابع برای اکسترمم کردن خروجی ها یا تنظیم پارامترهای یک فرآیند برای اکسترمم کردن یک نتیجه است.

واژگان کلیدی

توده رباتیکی؛ روشهای الهام گرفته از طبیعت؛ کنترلر تقویتی نوین؛ الگوریتم پرواز پرندگان؛ الگوریتم مورچگان؛ الگوریتم ژنتیک

خرید این فایل

کلیدهای جستجو

  • الگوریتم پرواز پرندگان
  • الگوریتم ژنتیک
  • الگوریتم مورچگان
  • پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
  • پایان نامه رشته برق
  • پایان نامه رشته برق قدرت
  • پایان نامه مدلسازی و شبیه سازی سیستم
  • توده رباتیکی
  • روشهای الهام گرفته از طبیعت
  • کنترلر تقویتی نوین
  • الگوریتم پرواز پرندگان
  • الگوریتم ژنتیک
  • الگوریتم مورچگان
  • توده رباتیکی
  • دانلود پایان نامه
  • روشهای الهام گرفته از طبیعت
  • سیستم های رباتیکی
  • سیستم توده Pso
  • شبیه سازی سیستم
  • کنترلر تقویتی نوین
  • کنترلی توده رباتیکی
  • پروژه و پایان نامه
  • پروژه و پایان نامه
  • دانلود پایان نامه دانلود پروژه مدلسازی و شبیه سازی سیستم بوسیله سیستم توده Pso
  • دانلود پروژه مهندسی برق قدرت الگوریتم مورپگان
  • دانلود پروژه برق قدرت الگوریتم ژنتیک
  • دانلود پروژه برق قدرت الگوریتم پرواز پرندگان
  • دانلود پایان نامه برق قدرت توده رباتیکی Pso
  • دانلود پایان نامه برق قدرت مدلسازی سیستم توده Pso
  • توده رباتیکی
  • روشهای الهام گرفته از طبیعت
  • کنترلر تقویتی نوین
  • الگوریتم پرواز پرندگان
  • الگوریتم مورچگان
  • الگوریتم ژنتیک
  • توده رباتیکی
  • روشهای الهام گرفته از طبیعت
  • کنترلر تقویتی نوین
  • الگوریتم پرواز پرندگان
  • الگوریتم مورچگان
  • الگوریتم ژنتیک
  • پروژه مدلسازی و شبیه سازی سیستم بوسیله سیستم توده Pso4
  • دانلود پایان نامه مدلسازی و شبیه سازی سیستم بوسیله سیستم توده Pso
  • پایان نامه مدلسازی و شبیه سازی سیستم بوسیله سیستم توده Pso
  • پایان نامه برق
  • دانلود پروژه برق
  • دانلود پایان نامه برق
  • مهندسی برق قدرت
  • پروژه برق قدرت

مقالات مشابه

  • پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی عنوان کامل: مدلسازی و شبیه سازی سوئیچ MPLS و بررسی مقایسه ای نرم افزارهای موجود دسته: فناوری اطلاعات و کامپیوتر فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات پروژه: 99 جهت مشاهده فهرست مطالب این پروژه اینجا کلیک نمایید مقدمه با گسترش تعداد کاربران اینترنت…
  • پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی عنوان کامل: بررسی مدلسازی و آنالیز خواص مکانیکی نانو لوله های کربنی دسته: نانو فناوری – مهندسی مواد فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات پروژه: 219 مقدمه از آنجائیکه شرکت های بزرگ در رشته نانو فناوری مشغول فعالیت هستند و رقابت بر سر…
  • پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی عنوان کامل: بررسی و معرفی شبکه های عصبی مصنوعی دسته: فناوری اطلاعات و کامپیوتر فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات پروژه: 121 مقدمه هوش محاسباتی (Computational-Intelligence) به معنای استخراج هوش، دانش، الگوریتم یا نگاشت از دل محاسبات عددی براساس ارائه به روز داده…
  • پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی عنوان کامل: طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان مفصل با لحاظ مسئله اشباع عملگر دسته: مهندسی تکنولوژی برق- قدرت فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات: 157 مقدمه در این پژوهش مسئله کنترل روبات کشسان مفصل با لحاظ محدودیت اشباع عملگر…
  • پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی عنوان کامل: شبکه های بی سیم Wi-Fi دسته: فناوری اطلاعات و کامپیوتر فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات پروژه: 133 مقدمه نیاز روز افزون به پویایی کارها، استفاده از تجهیزاتی مانند تلفن همراه، پیجرها و… بواسطه وجود شبکه های بی سیم امکان پذیر…
  • Efficient exactoptimizationofmulti-objectiveredundancyallocation problems inseries-parallelsystems بهینه سازی دقیق مسائل تخصیص افزونگی چند هدفه، در سیستم های موازی-سری به صورت کارآمد رشته: مهندسی سیستم ها فرمت فایل ترجمه شده: Word شمار صفحه: 25 دانلود رایگان نسخه اصلی مقاله چکیده ترجمه در این مقاله قصد داریم یک روش مبتنی بر تجزیه را به…
  • پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی عنوان کامل: مدلسازی طراحی، تحلیل و پیاده سازی، با اهدف، بهینه سازی ابعاد، بازده و چگالی وزنی نیرو، در موتور سنکرون خطی رتور سیم پیچی دسته: مهندسی تکنولوژی برق- قدرت فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات: 104 مقدمه در این پژوهش مدلسازی طراحی…
  • پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی عنوان کامل: مدلسازی، طراحی، بهینه سازی و شبیه سازی ربات های چند کاره دسته: مهندسی تکنولوژی برق- قدرت فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات: 60 جهت مشاهده فهرست مطالب این پایان نامه اینجا کلیک نمایید مقدمه پروژه ما تحت عنوان ((ربات چندکاره هفت…
  • پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی عنوان کامل: طراحی و پیاده سازی ربات میکروماوس دسته: مهندسی تکنولوژی برق- قدرت فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات: 42 جهت مشاهده فهرست مطالب این پایان نامه اینجا کلیک نمایید مقدمه بسیار خوشحالم که خداوند کمک کرد که بتوانم روی پروژه ای کار…
  • پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی عنوان کامل: پروژه بررسی امنیت در شبکه های بی سیم دسته: فناوری اطلاعات و کامپیوتر فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات پروژه: 99 فهرست مطالب: جهت مشاهده فهرست مطالب این پروژه اینجا کلیک نمایید مقدمه از آن جا که شبکه های بی سیم،…
  • پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی عنوان کامل: پروژه مدل سازی رآکتور شیمیایی با شبکه های عصبی دسته: مکانیک فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات پروژه: 130 فهرست مطالب: جهت مشاهده فهرست مطالب این پروژه اینجا کلیک نمایید مقدمه در این پروژه، ورودی ها و خروجی های یک سیستم…
  • The role played by interdependences in ERP implementations: An empirical analysis of critical factors that minimize elapsed time نقش ایفا شده توسط وابستگی های پیاده سازی برنامه ریزی منابع سرمایه ای: تجزیه و تحلیل تجربی عوامل مهمی که زمان سپری شده را به حداقل می رسانند رشته: اقتصاد – مدیریت…
  • پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی عنوان کامل: رباتیک دسته: مهندسی برق الکترونیک فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات: 126 مقدمه اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از…
  • پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی عنوان کامل: پروژه بررسیو اتصال شبکه های VLAN دسته: فناوری اطلاعات و کامپیوتر فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات پروژه: 151 فهرست مطالب: جهت مشاهده فهرست مطالب این پروژه اینجا کلیک نمایید مقدمه مقاله حاضر برای شرح مسئله و مستند سازی پروژه دانشجویی…
  • پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی عنوان کامل: امنیت و خصوصی سازی RFID دسته: فناوری اطلاعات و کامپیوتر فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات پروژه: 73 مقدمه RFID به معنی ابزار تشخیص امواج رادیویی است. RFID یک تکنولوژی برای شناسایی خودکار اشیا است. در برچسب های RFID یک وسیله…
  • پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی عنوان کامل: پروژه طراحی زیر دریایی وبدنه ایر شیب ها طبقه بندی موضوعی: مکانیک فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات پروژه: 112 مقدمه در طراحی بدنه ایرشیپ ها و زیر دریائی ها نکات زیادی مورد توجه قرار می گیرد که مهمترین آنها قدرت…
  • Sequential Adaptive Fuzzy Inference System (SAFIS) for nonlinear system identification and prediction سیستم استنتاج فازی تطبیقی (SAFIS) برای پیش بینی و شناسایی سیستم های غیرخطی رشته: برق و الکترونیک فرمت فایل ترجمه شده: Word شمار صفحه: 24 لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود چکیده ترجمه در این مقاله سیستم…
  • Development of a FPGA Based Real-Time Power Analysis and Control for Distributed Generation Interface توسعه یک آنالیز و کنترل زمان- واقعی مبنی بر آرایه کیت قابل برنامه ریزی میدان برای واسط های تولید توزیع شده رشته: برق و الکترونیک فرمت فایل ترجمه شده: Word شمار صفحه: 41 دانلود رایگان نسخه…
  • پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی عنوان کامل: بررسی اثرات هارمونیک های ولتاژ و جریان بر روی ترانسفورماتورهای قدرت دسته: مهندسی برق قدرت فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات: 94 مقدمه در سیستم های قدرت پیشرفته انرژی الکتریکی توسط ژنراتورهای سه فاز تولید می شود که پس از انتقال…
  • An Analysis of Particle Swarm Optimizers تجزیه و تحلیل الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات (PSO) رشته: مهندسی صنایع فرمت فایل ترجمه شده: Word شمار صفحه: 11 لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود چکیده ترجمه بسیاری از مسائل علمی، مهندسی و اقتصادی شامل بهینه سازی مجموعه ای از پارامترها می…